安可范文网

运动控制新技术

安可范文网 http://www.foshanjiajiao.cn 2019-10-06 15:59 出处:网络 编辑:





  摘要 : 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析。和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
  关键词:伺服驱动技术,直。线电机,可编程计算机控制器,运动控制
  
1 引。言
  信息时代的高新技术流向传统产业,引起。后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业,在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变,微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合,促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

  随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展,各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机。器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关。注,它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作。用。
  在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术(Full Closed AC Servo)、直线电机驱动技术。(Linear Motor Driving)、可编程序计算。机控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和运。动控制卡(Motion Cont。rolling Board)等几项具有代表性的新技术。

2 全闭环交流伺服驱动技术
  在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器(Dig。ital Signal Processor, DSP),可以对电机轴后端部的光电编码器。进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度。的闭环控制系统,并充分发挥DSP的高速运算能力,自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至可以跟踪负载变化,实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅立叶变换(FFT)的功能,测算出设备的机械共振点,并通过陷波滤波方式消除机械共振。

  一般情况下,这种数字式交流伺服系统大多工作。在半闭环的控制方式,即伺服电机上的编码器反馈既作速度环,也作位置环。